100余战队齐聚两江协同创新区 机器人展开激烈角逐

“我爱你春天蓬勃的秧苗，我爱你秋日金黄的硕果……”伴随着优美的歌声，一场完全由机器人带来的舞蹈《我爱你中国》让现场观众纷纷拿起手机拍起了短视频。9月13日，第二十三届中国机器人及人工智能大赛重庆赛区选拔赛在两江协同创新区开幕，来自重庆大学等高校的100多支队伍齐聚两江，竞争全国总决赛参赛名额。

据悉，中国机器人及人工智能大赛是中国高等教育学会白名单赛事，是中国最具影响力的机器人赛事之一。作为一项融合多学科的赛事活动，可以为学生提供包括高级程序语言开发、人工智能、机械结构设计、运动控制等方面的学习和实践内容，可以有效培养和强化学生的学术创新意识、实践动手能力、科技创新能力、自主学习能力，助力学校拔尖创新人才培养。

大赛包括创新类、竞技类、应用类3大类10个赛项、14 个子赛项，来自西南大学、重庆师范大学、长江师范学院、重庆工商大学的各参赛队伍正式展开角逐，呈现了一场高水平、高规格、高科技的竞技活动，堪称机器人及人工智能领域的“百团大战”。

选手们精确搭建、精准调试，全力以赴、全情投入，力争在赛场上用最优的算法、最佳的姿态、最强的走位完成既定任务，力争赛出风格、赛出水平、赛出成绩、赛出斗志、赛出形象，紧张而又严谨的态度感染着在场的每一个人。

在全地形自主设计制作赛中，一辆小型赛车正依次通过窄桥、管道、台阶、气球区等，过程十分顺利，围观的观众报以热烈的掌声。

在Aelos小型机器人全自主挑战赛上，选手们遇到的困难进一步升级，机器人不仅要顺利走过一座狭窄的小门，还要过独木桥、上楼梯，再把两个乒乓球踢到不远处的小洞中，完成鞠躬致意的动作，才能完成比赛。

不远处的Roban中型人形全自主挑战赛上，一个高约一米的机器人，正在根据选手们预先设定好的程序，依次走过密集的“地雷阵”，再走过“九曲十八弯”的弯道，最终用手部搬运3个“能量块”到己方区域。

来自重庆工商大学的杨潘潘与小伙伴们参加了无人驾驶竞速赛。据介绍，他们本次的设计是以搭载惯性测量单元、激光雷达和ROS平台的无人驾驶竞速机器人为载体，根据机器人周围的实时信息，将控制命令发送至单片机，控制无刷直流电机和舵机控制电机的移动，实现机器人自主导航功能。“根据此次比赛用的车型，我们配置了teb算法，使小车能够以直线通过较小的弯道，并且在直道上加速。”杨潘潘介绍。

创新类赛事围绕人工智能核心技术或机器人载体，探索在工业、农业、医疗、文化、教育、金融、交通、公共安全、日常生活、公益等具体落地场景的技术应用创意方案。

当天，重庆大学、重庆师范大学、西南大学等高校的参赛队伍参与了该类别项目。

中药材是我国独特且具有战略意义的宝贵资源，然而，长期以来中药材生产经营管理较为粗放。来自重庆大学的同学们带来了智能重要电子鼻，通过对中药材所散发的气味进行分类来解决中药材自动鉴别这一难题。“我们的电子鼻模仿了生物的嗅觉系统，采用多传感器阵列以及人工智能算法对被测气味进行分析。”该团队成员陈丹介绍，与人类嗅觉以及普通气体检测仪相比，他们的系统具有准确率高、可重复性好、灵敏度高、响应时间短、检测速度快、检测范围广等优点，在中药材生产和经营领域有广泛的应用前景。

来自重庆师范大学的同学们则带来了智眼助行杖设备，其基于图像识别、语音识别、超声波检测等技术，通过语音交互控制，针对出行相关的场景进行检测，通过震动和语音播报对视障人群进行提醒。

重庆两江新区科技创新局副局长、两江协同创新区公司副总经理余婧秋在接受记者采访时表示，两江协同创新区是重庆建设具有全国影响力科技创新中心的重要平台。长期以来，两江协同创新区紧盯突破“卡脖子”技术，瞄准新兴产业设立开放式、国际化高端研发机构，努力建设汇聚全球创新要素、促进大学大院大所联合开展协同创新的合作高地。此次，两江协同创新区凭借一流的创新资源、日渐完善的创新生态体系和科技服务体系，成功争取到本届重庆选拔赛及全国总决赛的“赛址”资格，以赛促创、以赛引智、以赛招商，吸引一流的科技人才、创新团队和创业项目落地，壮大“科技森林”的初衷进一步达成。

据介绍，从本次重庆选拔赛中脱颖而出的优秀团队，将有机会参与第二十三届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，与各赛区优秀选手同台竞技。全国总决赛预计将于今年10月，在两江协同创新区举行。