全国首例四地5G远程机器人髋膝关节置换术完成！

2021-08-26 责任编辑：未填浏览数：433 智能中国网

核心提示：机器人与外科医生联袂，全国首例四地5G远程机器人髋膝关节置换术完成。张文明主任，福建这个病人的术前计划我们再确认下。病人体重达到200斤，这类肥胖型患者的髋关节置换手术的技术参数还是要做微调陈忠义主任，台州今天做是膝关节置换手术，根据术前计划，还有什么问题吗？今天（8月25日），由上海市第六人民医院骨科张先

机器人与外科医生联袂，全国首例四地5G远程机器人髋膝关节置换术完成。

“张文明主任，福建这个病人的术前计划我们再确认下。病人体重达到200斤，这类肥胖型患者的髋关节置换手术的技术参数还是要做微调……”

“陈忠义主任，台州今天做是膝关节置换手术，根据术前计划，还有什么问题吗？”

今天（8月25日），由上海市第六人民医院骨科张先龙教授团队领衔的四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术分别在上海市第六人民医院、福建医科大学附属第一医院、上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院、台州恩泽医疗中心（集团）恩泽医院进行。这是国内首例多中心5G同步机器人辅助手术，市六医院在数字化骨科诊疗应用领域达到了新高度。

机器人辅助，手术准确性接近100%

上午9:00，上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院在远程技术的协助下，开启第一例基于5G网络下的远程机器人辅助全髋关节置换手术。传统人工关节置换手术中，即使是经验丰富的医生，一般也仅能达到85%的准确性。机器人手术的诞生给关节外科带来变革性技术，能帮助医生标准化、精确化地完成每例手术，以更小创伤给患者带来更快速康复，手术准确性可接近100%。

手术开始前，患者的影像学资料已通过3D建模生成术前计划，海口骨糖医院的陈元良教授通过5G传输，实时将患者的资料传输至上海市第六人民医院远程会诊中心。上海专家团队可实时修改并更新患者的手术计划，上海、海口两地专家通过在线互动，最终确认患者的手术方案。

手术过程中，张先龙教授全程查看手术进程，并通过远程模式指导髋臼注册，在注册完成后再次调整了术中计划。随后，张先龙教授通过远程系统建议将髋臼锉摆放到合适的角度，开始磨锉。待磨锉完成后，机器人自动引导到固定臼杯植入角度，开始“打杯”。

最终，通过现场复位数据测量，这台5G远程手术达到了最佳复位效果。

此后，上海市第六人民医院与福建医科大学附属第一医院连线，开启第二台远程机器人辅助全髋关节置换术。身处福建的张文明主任团队在手术现场，执行经远程调整的手术方案，并通过术中远程技术再次核实髋臼杯摆放位置，手术顺利完成。

康复周期短，“忘了做过手术”

精准定位、微创技术、个性设计——市六医院骨科张先龙教授说，相较传统手术，机器人辅助手术在髋膝关节置换手术领域具有明显优势。在3D建模的基础上，医生可以直观了解患者的髋臼假体在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据，就此进行个性化手术方案设计和模拟。

“手术机器人的精度可达0.1毫米级，手术切口更小，能更好保护软组织，避免对重要组织结构的损伤，因而手术翻修率远低于传统手术。”张先龙教授说。

市六医院在2016年9月成功完成国内第一例机器人辅助膝关节单髁置换手术。截至目前，市六医院共实施机器人辅助全髋置换手术逾180例，全膝关节置换手术逾170例。已有病例随访结果显示，机器人在辅助髋、膝关节置换手术的临床结果均优于传统手术。

“做完手术机器人辅助人工关节置换后，有时会忘了自己植入了人工关节。手术后没多久，我就开始下地进行康复锻炼了。”患者如是说。医生解释，这是因为人工关节植入位置更准确，手术后的疼痛感也明显减轻。

5G数字化让“六院经验”可复制

“手术结束！”上午11：05，随着台州恩泽医院的“收官”，此次四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术宣告顺利完成。作为手术的全程指导，张先龙教授说，通过远程5G系统进一步验证和优化了手术方案，保证了整个手术结果与计划一致，真正体现出机器人的精准医疗特性。而远在福州、海口、台州的3位专家也说，虽然“天各一方”，但感觉就像是在六院的手术室进行手术，可实时进行讨论、获得技术指导。