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供电“黑科技”!外骨骼机器人投入作业应用

2021-09-06 责任编辑:未填 浏览数:355 智能中国网

核心提示:7月5日,在浙江绍兴供电公司本月即将投运的110千伏枣园变施工现场,身穿“外骨骼装备”的作业人员黄明秒变“大力士”,轻松搬运着重达数十千克的试验设备。据悉,这也是全国电力系统首次应用“黑科技”外骨骼机器人。施工现场,黄明和另一位同事将上肢外骨骼机器人像书包一样背上,并固定住腿部位置,用时不到1分钟。“穿上

7月5日,在浙江绍兴供电公司本月即将投运的110千伏枣园变施工现场,身穿“外骨骼装备”的作业人员黄明秒变“大力士”,轻松搬运着重达数十千克的试验设备。据悉,这也是全国电力系统首次应用“黑科技”外骨骼机器人。

施工现场,黄明和另一位同事将上肢外骨骼机器人像书包一样背上,并固定住腿部位置,用时不到1分钟。“穿上‘外骨骼机器人’后,干活轻松很多!”黄明弯下腰去搬运重量为25千克的工具箱,在外骨骼装备的助力下,轻松地直起腰往前走去,“比如我要搬运50千克的设备,它能帮我‘拿’30千克左右。”对于像黄明这样的电力施工作业人员来说,搬运重物是日常,尤其是一些测量、检测仪器,甚至需要数人一起协同肩扛手搬,非常辛苦,如果操作不当很容易导致员工腰部、手部受伤。同时,长期的重体力劳动下,还常常会产生腰肌劳损等“职业病”。而这套外骨骼机器人,正是根据电力工人搬运重物的重量、频次以及姿势等“量身定制”的。

据设备提供商上海傲鲨智能科技有限公司工作人员陈郝介绍,此款外骨骼机器人是专门针对电力实施设备及物资搬运类场景设计,“我们的外骨骼机器人主要是应用在一些重体力搬运的场景,包括负载场景,提供长时间的助力。它主要通过弯腰姿态与力学控制算法,结合多传感器融合控制与伺服动力系统,最大能够提供30公斤助力,可以减少工人腰部总受力的50%至60%,保护电力作业人员身体负担及腰部损伤。”陈郝表示,使用此款外骨骼机器人行走方便、活动也不受限,充电2-3小时,续航可达6至8小时,设备轻巧易穿戴,同时支持弯腰固定姿势保持作业等功能。“下一步我们还将继续和设备提供商共同研发,针对更为复杂物资上山、高压电网巡线检修、管廊线路施工等复杂场景应用外骨骼机器人创新合作,为电网系统高质量施工提供有力保障。”浙江绍兴供电公司基建部相关负责人表示。


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