众所周知,机器人控制系统是机器人的大脑,是机器人功能的决定性因素。工业机器人在工作空间中的位置、姿态、轨迹、操作顺序和动作时间都依赖于控制系统。目前,机器人的应用工程正在从单机器人工作站向机器人生产线发展。机器人控制器的网络化技术使机器人生产线的监控、诊断和管理成为可能。
在汽车制造领域,工业机器人参与生产加工越来越普遍。在许多汽车制造车间,随处可见工业机器人。越来越多的机器人应用于汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和变矩器的焊接
汽车制造商丰田公司推出了一种低高度点焊机器人,可以用来焊接车身下部。另外,这种小型点焊机器人还可以配合大型机器人加工车身上部,从而缩短整个焊接生产线的长度
众所周知,在许多工业车间,工人劳动强度高,工作危险,工作环境相对恶劣。从厂主的角度看,人工劳动必然会导致疲劳甚至无聊,而人工操作明显无法控制,生产加工的机械零件质量往往不稳定。焊接机器人投入使用后,一个非常显著的效果就是焊接件的质量有了很大的提高,并且有非常显著的稳定性,这是很难通过人工操作来实现的,从而解放了很大一部分人力,改善了工作环境
工业机器人的应用远远超出了汽车制造领域。目前,具有自主知识产权的伏羲工业机器人已渗透到装卸、焊接、喷涂、码垛等多条生产线。许多传统工厂引进伏羲工业机器人后,生产效率大大提高,就业问题得到解决