第一步：准备材料
首先，我们需要准备所有可能用到的零件。我差点把它们从旧玩具里拿出来。我想你可以在旧的上面找到。
-AA电池盒->用于存放电池
-焊丝->用于焊接
-绝缘线->将电池连接到电机
-2节AA电池->驱动电机
-2台1.5V电机（最佳规格相同）->驱动机器人
-一个拨动开关->作为机器人的开关
-2个冲击开关
-1到2个回形针->用于延长冲击开关的接触
-胶条->固定
第二步：准备工具
夹具->用于切割和剥皮
尖嘴钳->用来弯曲回形针
热胶枪->用胶条将碰撞开关和拨动开关固定到电池盒上
烙铁->焊接->检查电池
第三步：正式开始
先检查电池电源
用万用表测量蓄电池。如果蓄电池电压接近1.5V，则可以使用。否则，最好买个新电池
第4步：连接
用烙铁和焊丝将几根电线焊接到电池盒上。最好注意电线的颜色。正极线是红色的，负极线是黑色的。
第五步：固定冲击开关
如图所示，用热熔胶将冲击开关固定到蓄电池箱上。
第6步：处理触手（1）
用钳子把回形针弄直。
第7步：处理触手（2）
剪下笔直的夹子，得到两条长度合适的电线（你也可以用夹子做一个触手，所有这些都是你选择的）。
第8步：处理触手（3）
用尖嘴钳将两根电线弯成图纸所示的形状。
试着使两根电线的形状相同，你可以把两根电线放在一起，这样形状就可以一致了。
第9步：处理触手（4）
用热熔胶将两个触手固定到冲击开关的接触臂上。
第10步：电机
用热熔胶将电机粘到电池盒上，确保电机与电池盒的夹角在40度左右。
第11步：车轮
我从玩具上取下了全向轮，你可以在五金店买到。
用热熔胶粘在电池盒端部，与两个电机形成三点支撑，注意全向轮略低于电池盒，使电池盒不触地，机器人行走更平稳、更快。
第12步：需要其他电线
具体接线方式见我后面给出的原理图
第十三步：装饰
这一步，可以根据个人喜好和条件来欣赏该剧！你可以参考我的装修方案，也可以发挥你自己的想象力。
我还在电机的转轴上缠了些胶带，这样走起来就更顺畅了。
步骤14：电路示意图
当机器人一侧碰到障碍物时，左右碰撞开关闭合，使左右两侧的电机反转，使机器人避开障碍物。如果你仔细看电路图，你就会理解机器人的避障原理。
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