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MH50-A20通用搬运工业机器人技术参数
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型号 |
MH50-A10 |
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控制柜 |
DX100 |
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安装*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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负载 |
20kg |
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垂直伸长度 |
5585mm |
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水平伸长度 |
3106mm |
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重复定位精度*2 |
±0.15mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~+180° |
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L轴（下臂） |
-90°~+135° |
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U轴（上臂） |
-160°~+251° |
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R轴（手腕旋转） |
-190°~+190° |
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B轴（手腕摆动） |
-50°~+230° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
180°/s |
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L轴（下臂） |
178°/s |
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U轴（上臂） |
178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
400°/s |
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B轴（手腕摆动） |
400°/s |
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T轴（手腕回转） |
600°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
39.2N.m |
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B轴（手腕摆动） |
39.2N.m |
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T轴（手腕回转） |
19.6N.m |
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容许惯性力矩(GD2/4) |
R轴（手腕旋转） |
1.05kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
1.05kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.75kg.m2 |
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本体重量 |
495kg |
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电源容量*3 |
3.5kVA |
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*1:F=置地式W=挂壁式C=倒挂式S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JISB8432
*3:因用途，动作模式而异
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