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适用控制柜：DX100、FS100
安装方式：地面、壁挂、倒挂
自由度：6
负载：6kg
垂直可达距离：2486mm
水平可达距离：1422mm
重复定位精度：±0.08mm
动作规范S轴（旋转）：-170°~+170°
动作规范L轴（下臂）：-90°~+150°
动作规范U轴（上臂）：-175°~+250°
动作规范R轴（手腕旋转）：-180°~+180°
动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+225°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度S轴（旋转）：220°/S
最大速度L轴（下臂）：200°/S
最大速度U轴（上臂）：220°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：410°/S
最大速度B轴（手腕旋转）：410°/S
最大速度T轴（手腕回转）：610°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：11.8N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：9.8N·m
容许力矩T轴（手腕回转）：5.9·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m2
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m2
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.6kg·m2
主体重量：130kg
电源容量：1.5kVA