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本公司现货供应abbIRB1600-10/1.45，欢迎咨询洽谈。
IRB 1600
工业机器人
主要应用领域
弧焊 装配 压铸 注塑 机械管理 物料搬运 包装
全能**
IRB 1600动作敏捷,功率强劲,且具备后翻转功能,是 满足专业市场需求的不二选择。IRB 1600经成本优化设 计,在弧焊、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装 配、包装等应用领域,均有出类拔萃的表现。作为柔性 自动化的一个全能机型,IRB 1600在各种应用场合中都 极富竞争力。
内置第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM显著提高IRB 1600的路径精度,缩短 节拍时间。软件还能监测机器人内部负载,可有效防止 过载,延长使用寿命。
功率强大,物尽其用
IRB 1600的有效荷重可选择6 kg或8 kg(无手腕时 高 可达12 kg),是同级别机器人中功率 强大的一款产 品,真正实现物尽其用。
生就强悍,无惧艰险
IRB 1600达到IP 67防护等级,并可选择“铸造专家 型”,足以适应严苛的生产环境。
灵活集成,柔性生产
IRB 1600具备后翻转功能,可选择多种安装方式(壁挂 式、落地式、倒置式或倾斜式),通用性强,可满足柔 性化集成与生产的 高要求。
采用壁挂安装,IRB 1600-8第1轴工作范围可大幅拓宽 +/-60°。
弧焊应用可选择集成弧焊软管包的IRB 1600ID,详见该 型号的产品介绍。
智能控制,紧凑
同一个控制器 多可分别操控4台机器人,实现工作站 的紧凑化和 化。
IRB 1600
规格
机器人版本IRB IRB 1600-6/1.2 IRB 1600-6/1.45 IRB 1600-8/1.2 IRB 1600-8/1.45轴数
防护等级 安装方式
集成信号源 集成气源性能重复定位精度轴速度
1 2 3 4 5 6
运动范围
轴1*轴2轴3轴4
轴5轴6
承重能力 6kg
6 kg
8.5 kg 8.5 kg
到达距离 1.2m 1.45 m 1.2 m 1.45 m
物理特性
尺寸 总高
机器人底座 重量
IRB 1600-X/1.2 m IRB 1600-X/1.45 m
环境
温度 相对湿度
噪音水平 选项
1.45 m = 1294.5; 1.2 m = 1069.5 484×648
250 kg 250 kg
+5+45°C
高95%
高70 dB (A)
铸造专家型 洁净室版,5级(经IPA认证)
*+/- 60°壁挂式IRB 1600-8
+/- 20°壁挂式IRB 1600-6
+/- 45°倾斜式机器人, 大30°
6
IP 54(标准版、洁净室版)IP67铸造专家型 落地式、壁挂式、倒置式、倾斜式
23种信号 +10种动力信号(可选) 上臂气压 高8 bar(可选)
数据和尺寸若有变更,恕不另行通知。工作范围
IRB 1600/1.2 m
IRB 1600/1.45 m
0.05 mm
8 kg
180°/s 180°/s 200°/s 400°/s 400°/s 460°/s
1.2 m到达距离+180°-180°
+136°-63°
+55°-235°
+200°-200°(默认)+190转-190转 ( 大**)
+115°-115°
+400°-400°(默认)+288转-288转 ( 大**)
6 kg
150°/s 160°/s 170°/s 320°/s 400°/s 460°/s
1.45 m到达距离+180°-180°
+150°-90°
+65°-245°
+200°-200°(默认)+190转-190转 ( 大**)
+115°-115°
+400°-400°(默认)+288转-288转 ( 大**)
IRB 1600-6/xx机械臂载荷15 kg
L距离(mm)
IRB 1600-8.5/xx机械臂载荷15 kg
IRB 1600-6/xx,带垂直手腕L距离(mm)
IRB 1600-8.5/xx,带垂直手腕L距离(mm)
Z距离(mm)Z距离(mm)
Z距离(mm) Z距离(mm)
** 轴4和轴6的默认工作范围可通过更改软件中的参数值进行扩大。
电气连接
电源电压200-600V, 50/60Hz
功耗ISO-Cube 0.58kW( 高速度时) 额定功率
供电变压器
4 kVA/7.8 kVA(带外轴)
L距离(mm)